Deze straatnaam is officieel vastgesteld op 26 januari 1895. Voor die tijd werd het Verlengde Boschtraat genoemd.
Deze straat is aangelegd is 1876 op de geslechte vestingronden. Het slopen van de vesting begon rond 1869-1870 en daarna werd er een nieuw stratenplan gemaakt.  In 1881 werd de straat door het Rijk aan de gemeente overgedragen onder de naam Verlengde Boschtraat.

In een register (legger) van openbare wegen van 1888 heet deze straat Verlengde Boschestraat tweede gedeelte.  In 1895 kreeg zij de naam Teteringenstraat, omdat zij aansluit op de Teteringsedijk.

Tot 1969 had deze straat hetzelfde profiel/kenmerken als de Nieuwe Boschtraat en de andere boulevards op de geslechte vestinggronden. Helaas werd in dat jaar (1969) de kastanjebomen gerooid en werd het middenpad opgeruimd, waardoor deze straat alle aantrekkelijkheid verloor.

In de dienstregeling van de Monopolautobussen van 1 augustus 1931 wordt de halte bij het kruispunt Teteringenstraat-Oranjesingel-Wilhelminasingel aangeduid als de Vijfsprong. Hier komen inderdaad vijf straten bij elkaar, indien met de Driehoefijzerstraat ook meetelt.
Bron: De straten van Breda Gerard Otten 1988.